自己紹介
はじめまして、新しく3月ごろに入部しましたぷらとんです。
シス理の２年生です。ここと別に山岳部に入部していますが冬山に登らないので暇だなーって思って新しいことを始めようと思い入部しました。unityを触っていますが、簡単なTDFやテトリス、とかマリオみたいな２ｄのゲームしか作れません。プログラミングはてんてけわかりません。私は一体なにを勉強すればいいんでしょうか。最近はCGでオリジナルキャラクターを作ろうと思ってudemyで勉強してますが、結局アバターみたいなのを作ろうとおもったら下絵を描かないといけないのでかなり厳しい道のりになりそうです。
バイトはタミヤロボットスクールというところで小学生と一緒にロボット作ったり、BASIC言語でカムロボを動かしています。いろんなバイトをしてきましたが、今の職場が一番気に入っています。
ブログは書いたことがありませんが浪人期にnoteをやっていました。
途中からあり得ないくらい忙しかったのと（そもそも浪人生がnoteなんて書くべきではないが精神的に病んでいたので致し方なし）、地理３７点で足切りならぬ首切りにあって第一志望に落ちたので今さら復帰できない。理系なのに２次試験に古文とか現代文も出るから勉強したのにもったいないなあ。
一浪芝浦はしゃばいですが、小学校からの友人（こいつも一浪、１月に失踪、４月に帰還。大学は休学中。）山岳部とかいろいろ楽しいので未練はあんまりないです。ただ唯一の後悔というか反省すべき点があって学部に友達がいないことです。たしか４月の授業始まったばかりのころに”不登校妹との３０日間”という同人ゲームにて妹の右乳首を開発していたのを目撃されたのか学科の子に距離を置かれてしまいました。こういうのって後ろの方でやるものだと思うんですけど浪人期の頃の習慣で最前列に鎮座していました。新しく大学でえろげーをする人は隠れてやるか、そもそも教室に入るべきではないです。最初の記事は[僕が右乳首だけを開発した妹メスガキを３dで錬成しよう]の予定でしたが前述の通り、まだ各方面の技術的に厳しいのとこういう大学のサークル活動におけるブログで自我をだして変にポルノを出すべきではないと思いやめました。いつまで自我を抑えられるかはわかりませんが、新入生を勧誘しているとき結構ブログの更新頻度とかを気にしていたので月一くらいで更新したいです。記事にしようと思って気乗りしない作業もやる気が出るかもしれないし。自己紹介は以上です。今回はバイト先でよく使うロボットアームクローラー先輩を改造してスマホで動かせるようにします。

↑アームクローラー先輩の勇姿！段差を超えられる！彼の背中を見て小学生は大きくなっていく。困難という名の壁にぶつかったとき先輩のように力強く乗り越えてほしいというタミヤからのメッセージを感じる。

材料をそろえよう

・アームクローラー
・　M5stick C plus
・SeeedStudio Grove – I2Cモータードライバ
・電池ボックス（単3電池×４）
・タミヤ(TAMIYA) 楽しい工作シリーズ No.157 ユニバーサルプレート 2枚セット (70157)
・工具類（M3とかM2とかのビス、ナットを使用します）M2はお店であんまり売ってないですがミニ四駆コーナーに売ってるかも
・配線？導線？なんかつなぐやつ。ホームセンターで買いました。オンラインで買った方がいいです。なるべく細いやつ。アームクローラーのリモコンを購入してそこから切って拝借するのがいいとおもいます
・マグネットプレート（強磁石）100均で買えます
・タミヤ(TAMIYA) 楽しい工作シリーズ No.97 ツインモーターギヤーボックス (70097)

組み立てよう

SeeedStudio Grove – I2Cモータードライバとユニバーサルプレートをくっつけましょう。

私はスペーサーを使って浮かせて固定させるつもりでしたがうまくいかなかったので最終的にM2のナットビスで固定しました。モータードライバの小さい穴にM2がぴったりでした。
ギアボックスを作ろう。ツインモーターギヤボックスを作るときにアームクローラーのシャフトを使うのを間違えないようにしてください。僕は間違えてアームクローラー（アームなし）ができました。
アームクローラー上面とユニバーサルプレートをくっつけましょう

いろいろ後から組み直しているので写真を真似ると失敗します。
シャフトが正しい位置に来るようずらしましょう。

こんな感じでずらしてくっつけてください。
アームクローラーを組み立てましょう。
組み立てたらモーターの金具にコードを剥いてつけてください。

こんな感じです。猫はtygreっていいます。
フランス語かなんかでトラって意味です。
ユニバーサルアームと電池ボックス、stick c plusに磁石プレートを貼ってくっつくようにしましょう。あとは配線をやってあげるだけですがここが一番難しいです。いまだにわかりません。

青と赤が上になってます。これを真似ると前後は合いますが左右反転します。
本体の組み立てはこんなところです

プログラム準備

stick c plusと接続します。言葉で説明するのは大変なので参考になった動画を貼ります。
https://youtu.be/2kT8i4tg9fc?si=Ol38rlnB61-6zL00
動画の通りにやればいけます。
プログラムはお好みで。stick c plusと接続するにはｃ to cの通信用ケーブルが必要です。充電用ではダメです。しかし！なんとswitch2の充電コードがなぜか使えます。
これが使えたときは本当に興奮しました。
任天堂さんは最近若干下火のイメージがありますが皆さんもswitch2を買いましょう。

リモコン＋をおして死ぬほど見づらいですけどQRコードマークがあるのでそこを押してスマホでスキャンするとスマホで動かせるようになります。完成！やったね

振り返り

問題点
ドライバが完全に固定できてない
左右逆
Wi-Fiがないと接続できない。ば先で見せたいのに現地でポケットWi-Fiを使用していて同時接続数の関係で一度もば先で動いているところを見せられていない。こいつだけで３消費します。同時接続数が６とか。
bluetoothで連動させることができるらしいので気が向いたら改造しようかな。

電子工作って難しいね。でも結構楽しかった。夏休みの目標にリアル爆弾解除ゲームをつくるっていうのがあるんですが、次にやるにはハードルが高すぎるので間に何か挟むと思います。

こんな感じで失敗したら風船が割れるようにしたい。以上です。ありがとうございました。

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